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科目名稱(chēng)：  理論力學(xué)

本大綱包括參考書(shū)目、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)、考查范圍三部分。

Ⅰ.參考書(shū)目

《理論力學(xué)（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，第八版。

Ⅱ.考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

一、試卷滿分及考試時(shí)間

本試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。

二、答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

三、試卷題型結(jié)構(gòu)

作圖題30分

計(jì)算題120分

Ⅲ．考查范圍

第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析

一、掌握靜力學(xué)的基本概念和公理；理解并掌握各種常見(jiàn)約束。

二、能夠?qū)ξ矬w系統(tǒng)進(jìn)行受力分析并畫(huà)出受力圖。

第二章 平面力系

一、理解并掌握平面匯交力系合成的幾何法和解析法；掌握力偶的概念和性質(zhì)。

二、能夠用平面匯交力系的平衡方程和平面力偶系的平衡方程求解物系的平衡問(wèn)題。

三、了解平面任意力系的簡(jiǎn)化方法和結(jié)果分析；能夠用平面任意力系的平衡方程求解物系的平衡問(wèn)題。

第三章 摩擦

一、理解滑動(dòng)摩擦的概念和特征；

二、了解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物系的平衡問(wèn)題；了解滾動(dòng)摩阻的概念。

第四章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

一、了解矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法。

第五章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)

一、理解剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念和特征；

二、掌握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度的求解方法；

三、了解剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度的矢量表示法。

第六章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

一、理解并掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法。

二、掌握點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理及其應(yīng)用。

第七章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

一、理解并掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征。

二、能夠運(yùn)用基點(diǎn)法、速度投影定理和瞬心法求解平面運(yùn)動(dòng)剛體的速度問(wèn)題。

三、運(yùn)用基點(diǎn)法求解平面運(yùn)動(dòng)剛體的加速度問(wèn)題。

第八章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

一、掌握動(dòng)力學(xué)的基本定律；

二、了解質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及兩類(lèi)基本問(wèn)題的求解方法。

第九章 動(dòng)量定理

一、能夠運(yùn)用動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律求解質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

第十章 動(dòng)量矩方程

一、了解質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理。

二、掌握并能夠運(yùn)用動(dòng)量矩定理、動(dòng)量矩守恒定律、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

第十一章 動(dòng)能定理

一、能夠計(jì)算各種力的功、各種運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能和勢(shì)能。

二、能夠運(yùn)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

三、能夠綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

第十二章 達(dá)朗貝爾原理

一、掌握剛體平動(dòng)、對(duì)稱(chēng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果。

二、能夠應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

第十三章 虛位移原理

理解虛位移和虛功的概念，能夠運(yùn)用虛位移原理求解質(zhì)點(diǎn)系平衡問(wèn)題。