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2.企業委托項目:鋼制供水管道自動焊接裝備研制與應用，2017-2019;

3.企業委托項目:無縫管線shell標準下全位置自動環焊工藝研究，2018-2019;

4.企業委托項目:極端條件HFW鋼管全位置自動環焊工藝研究，2017-2018;

5.企業委托項目: CRDM密封焊縫遠程控制現場維修專機數字控制與AVC技術研究，2017-2018;

6.北京市教委面上項目(KM201710017004):多信息傳感球罐智能焊接機器人關鍵技術研究，2017-2019;

7.國家自然科學青年基金項目(51305037):海底管道鋪設窄坡口焊接機器人電弧傳感技術研究，2014-2016;

8.企業委托項目:電焊機網絡監控系統研究，2015-2016;

9.企業委托項目: UOE海管高效自動焊接與接頭評估，2012-2013;
 

主要參與項目:

1.國家自然科學青年基金項目(61304217):基于多智能體演化博弈的柔性作業車間生產計劃與調度集成優化研究，2014.-2016.

2.國家自然科學青年基金項目(51205026):激光增強水下MIG焊接熔滴過渡控制的機理與特性研究，2013-2015.

3.國家自然科學基金面上項目(51175046):電源特性對高壓環境焊接電弧行為的影響規律與控制策略，2012-2015.

4.北京市自然科學基金項目/北京市教委科技計劃重點項目，KZ201210017017，深水立管焊接工藝及疲勞斷裂可靠性評估研究，2012-2014

5.北京市屬高等學校人才強教深化計劃”學術創新團隊建設計劃”項目(PHR201007134):海洋深水立管重要構件設計與智能管道研究，2013-2014.

6.國家863重大項目子課題(2006AA09A105):深水海底管道鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究，2006-2010.

代表性學術論著:

[1]Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al .Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021.(El:20210709907413)(WOS:000616584900001)
[2]Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on thevirtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 2020.(WOS:000547941200001)El:20202808920967)
[3]Canfeng ZHOU, Long WANG, Yu LUO(*), Hui GAO, Juan LI. Research on Virtual RealityMonitoring Technology of Tele-operation Welding Robot[J.Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018,2(3):133-145.

[4]黎娟，羅雨，周燦豐，韓肖等.海底管道鋪設焊接機器人人機系統設計與實現[J].電焊機,2018,48(2):10-14.

[5]羅雨，張中亮周燦豐焦向東，楊成功等.擺動電弧傳感窄坡口GMAW過程系統建模與仿真[J].焊接學報,2018,39(1):1-4.

[6]韓肖亮，羅雨，周燦豐等窄坡口MAG焊擺動寬度對電弧行為特性的影響[J]電焊機,2017,47(12):17-23.

[7]羅雨,胡勝,周燦豐等.擺動頻率對短路過渡電弧傳感信號的影響規律研究[].上海交通大學學報,2015,50(10):1535-1539.

[8]胡勝，羅雨，焦向東，周燦豐等擺動電弧傳感器及其信號處理[]..上海交通大學學報,201 6,50(S1):59-61.

[9]羅雨，張中亮，焦向東等球罐全位置焊接機器人研究現狀及其關鍵技術[J].電焊機,2016，46(10):25-30.

[10]羅雨，陳儀平，焦向東，張中亮等基于擺動電弧傳感的管道焊接焊縫跟蹤技術研究現狀[].電焊機，2016,46(8):1-5.

[11]Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

[12]羅雨，韓素新，焦向東,周燦豐等基于電弧傳感的管道焊接高低跟蹤技術研究[]上海交通大學學報,2015,49(3):357-360.

[13]胡勝,羅雨,焦向東,周燦豐韓素新.軌道式管道焊接機器人焊縫跟蹤方法研究現狀[]河北科技大學學,2015,36(2):126-133.
[14]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等基于CAN-open的焊炬高頻擺動控制系統設計[].上海交通大學學報,2014,48(S1):105-108.

[15]韓素新,羅雨,焦向東,周燦豐等大口徑UOE海管全自動焊接工藝研究[].電焊機, 2014,50(11):11-16.

[16]周燦豐,吳金峰,羅雨,，焦向東基于高速擺動電弧傳感器的GMAW焊縫跟蹤技術研究[]焊接, 2013,9(15):14-19.

[17]焦向東，羅雨，紀文剛，周燦豐等.基于網絡及總線技術的海底管道鋪設焊接機器人技術研究[].焊接學報，2012,33(6):1-4.

[18]羅雨，焦向東，紀文剛，周燦豐等海底管道鋪設焊接機器人運動控制網絡通信[].上海交通大學學報,2012,46(S1):8-11.

[19]韓素新(學),羅雨,焦向東等. 一種電弧傳感系統(實用新型)，ZL 201420546102.9; 

[20]羅雨焦向東韓素新等.一種用于管道窄坡口焊接系統的高頻擺動焊炬(實用新型)，ZL 201420546102.6;

[21]羅雨,楊成功等. -種管道全位置自動焊機彈簧式鎖緊機構，ZL 201811199718.2

[22]姬宜鵬，焦向東.陳家慶羅雨等.一種無潛式水下管道遙操作焊接維修設備及方法，ZL 201811107938.8;

[23]談建(學)，劉湘晨，羅雨等。自動焊接車雙向對稱位移夾緊裝置，ZL201910614651.2;

科研合作意向

1.焊接自動化設備的設計與研發

2.水下結構物焊接修復技術;

3.自動化焊接工藝研發;

4.機器人自動焊技術;

目前的研究工作以工廠制造和現場安裝的高端應用為主要服務領域，突破焊接視覺、焊縫跟蹤、通用控制器、計算機集成焊接、機器人示教、機器人虛擬現實與遙操作、離線編程等關鍵技術，研制成功以管道鋪設焊接工作站為代表的先進的自動化焊接專機，以核電廠維修水下弧焊機器人為代表的智能化機器人焊接系統，逐步實現高端應用場合關鍵焊接設備的國產化。

榮譽獎勵

[1] 2016年指導研究生參加第六屆中國石油工程設計大賽獲得三等獎

[2] 2017年指導研究生參加第四屆中國研究生石油裝備創新設計大賽獲得三等獎

[3] 2019年指導研究生參加"博創杯”第一屆中國研究生機器人創新設計大賽獲得三等獎;