考試大綱不僅能給你一個復習的方向，還能幫助你梳理整個知識脈絡，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：黑龍江科技大學2023年攻讀碩士學位研究生加試《63現代控制理論》考試大綱”的相關內容，希望對大家有所幫助！
一、 考試目的與要求
測試考生對現代控制理論主要內容：控制系統的狀態空間表達式、控制系統的狀態空間表達式；線性控制系統的能控性和能觀性；狀態空間表達式的能控標準型和能觀標準型；李雅普諾夫第一和第二定律及其在線性系統中的應用；線性定常系統中的極點配置、系統鎮定、、系統解耦及狀態觀測器和分析方法的理解掌握程度以及對相關知識的運用能力；同時考察學生對控制系統能控性和能觀性的基本方法和設計步驟等綜合性內容的掌握情況。要求考生準確記憶基本概念，理解基本理論，掌握基本計算，并能妥善運用到綜合題目的處理和工程實際中進行系統的分析和設計。此外，對于離散時間系統的最優控制和線性二次型最優控制也要有所了解。
二、 試卷結構（滿分100分）
內容比例：
控制系統狀態空間模型 約20分
控制系統狀態空間表達式的解 約20分
線性控制系統的能控性和能觀性 約20 分
李雅普諾夫穩定性判斷 約20分
線性系統極點配置及狀態觀測器 約20分
題型比例：
客觀題 約25分
1．選擇題 約10分
2．簡答題 約15分
主觀題 約75分
1. 分析計算題 約45分
2. 設計綜合題 約30分
三、考試內容與要求
（一）控制系統的狀態空間表達式
考試內容
狀態變量及狀態空間表達式；狀態變量及狀態空間表達式的模擬結構圖；狀態變量及狀態空間表達式的建立；狀態矢量的線性變換（坐標變換）；從狀態空間表達式求傳遞函數陣。
考試要求
1. 了解基本概念：狀態變量、狀態矢量、狀態空間、狀態方程、輸出方程和狀態空間表達式。
2. 掌握狀態空間表達式的系統框圖。
3. 掌握狀態變量及狀態空間表達式的模擬結構圖、狀態變量及狀態空間表達式的建立。
4. 綜合運用以上內容進行合理地分析和判斷；并能夠進行從狀態空間表達式求傳遞函數陣。
（二）控制系統狀態空間表達式的解
考試內容
線性定常齊次狀態方程的解；狀態轉移矩陣；線性定常系統非齊次方程的解。
考試要求
1. 掌握線性定常齊次狀態方程的解、線性定常系統非齊次方程的解。
2. 掌握狀態轉移矩陣的基本性質及其求解方法。
3. 綜合運用以上內容進行系統的分析和設計。
（三）線性控制系統的能控性和能觀性
考試內容
能控性和能觀性的定義；線性定常系統的能控性和能觀性判別；能控性和能觀性的對偶關系；狀態空間表達式的能控標準型和能觀標準型；線性系統的結構分解。
考試要求
1. 了解能控性和能觀性的定義。
2. 掌握線性定常系統的能控性和能觀性判別。
3. 掌握能控性和能觀性的對偶關系。
4. 掌握狀態空間表達式的能控標準型和能觀標準型。
5. 掌握線性系統的結構分解。
（四）李雅普諾夫穩定性判斷
考試內容
李雅普諾夫第一法和第二法；李雅普諾夫方法在線性系統中的應用。
1. 了解李雅普諾夫關于穩定性的定義。
2. 掌握線性系統的穩定判據和非線性系統的穩定判據。
3. 掌握希爾維斯特判據；線性定常連續系統漸進穩定判據和線性時變連續系統漸進穩定判據。
4. 掌握雅可比矩陣法、變量梯度法分析系統穩定性。
（五）線性系統極點配置及狀態觀測器
考試內容
線性反饋控制系統的基本結構及其特性；極點配置；狀態觀測器。
考試要求
1. 了解線性反饋控制系統的基本結構及其特性。
2. 掌握極點配置中的狀態反饋、輸出反饋。
3. 掌握狀態觀測器的實現、反饋矩陣G的設計、降維觀測器的設計。
4. 能夠綜合運用以上內容對線性定常系統進行設計和綜合。
參考書目：
《現代控制理論》（第3版）主編：劉豹，唐萬生.（十一五國家級規劃教材） 機械工業出版社 2015.6
原文標題：黑龍江科技大學2023年攻讀碩士學位研究生考試大綱
原文鏈接：http://gs.usth.edu.cn/info/1018/87096.htm
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