考試大綱不僅能給你一個復習的方向，還能幫助你梳理整個知識脈絡，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2021考研大綱：齊魯工業大學《自動控制理論》2021年碩士研究生考試大綱”的相關內容，希望對大家有所幫助！
一、考試題型
1、簡答題
2、計算題
3、綜合分析題
二、考試參考用書
《自動控制原理》，胡壽松著，科學出版社，2007 年 6 月 第五版
三、考試內容
第一章 自動控制的一般概念
了解：自動控制的基本原理與方式，自動控制系統的分類，自動控制系統的基本要求。
熟悉：自動控制系統的構成，自動控制系統的方塊圖。
掌握：自動控制系統的一般概念，自動控制系統的基本要求和系統的組成。
第二章 控制系統的數學模型
了解：線性系統理論的局限性與實際物理系統的復雜性之間的矛盾，明確非線性運動方程線性化的條件。熟悉：各種數學模型的建立方法(包括運動方程，傳遞函數，結構圖，信號流圖)。
掌握：各種數學模型之間的變換方法，系統結構圖和信號流圖的化簡方法，怎樣由一個系統的方框圖求系統的閉環傳遞函數以及由梅遜公式求系統的傳遞函數。
第三章 線性系統的時域分析法
了解：閉環零、極點對系統暫態響應的影響，建立主導極點的概念，一階、二階系統的特征參數、單位階躍響應及其性能指標，勞斯—赫爾維茨穩定判據，穩態誤差的定義及計算方法。
熟悉：一階、二階系統的時域分析以及穩態誤差的計算掌握：時域上描述系統動態性能的特性指標 %, ,s ps t t ，根據相應動態曲線求取特性指標參數 %, ,s ps t t 以及相對應的傳遞函數，勞斯判據判斷系統的穩定性和穩定誤差計算。
第四章 線性系統的根軌跡法
了解： 控制系統根軌跡的概念，根軌跡的基本法則，閉環零、極點對系統的時域性能的影響，零度以及廣義根軌跡的繪制方法。
熟悉：各種根軌跡的作圖法。
掌握：繪制根軌跡的兩個基本條件—相角條件及幅值條件，常規根軌跡以及廣義根軌跡的作圖法，根據根軌跡分析系統的性能。
第五章 線性系統的頻域分析法
了解：從傅立葉變換的角度說明系統的穩態頻率特性和暫態時域響應的對應關系，各種典型環節及開環系統頻率特性的繪制方法，了解閉環頻率特性的幾種繪制方法以及高階系統頻域指標與時域指標的關系。
熟悉：各種頻域分析法以及各種方法之間的關系。
掌握：奈氏判據，能熟練應用于系統判穩，最小相位系統和非最小相位系統的概念，系統伯德圖的繪制和判穩以及由伯德圖逆向求取最小相位系統的傳遞函數，開環頻率特性與性能指標間的關系。
第六章 線性系統的校正方法
了解：常用校正裝置對系統性能的影響，注意從頻率特性及閉環零、極點的分布兩個方面加以理解，幾種校正方法及校正設計。
熟悉：常用校正裝置以及常用的校正方法的參數計算。
掌握：串聯超前校正、串聯滯后校正對線性系統進行串聯校正的方法。
第七章 線性離散系統的分析與校正
了解：離散系統的基本概念，信號的采樣與保持，z 變換理論，離散系統的數學模型以及穩定性與穩態誤差的概念。
熟悉：采樣定理，離散數學模型的建立和分析。
掌握：采樣—保持過程、采樣定理、信號的采樣和保持、Ｚ變換、脈沖傳遞函數、離散系統的穩定性分析。
第八章 非線性控制系統分析
了解：常見的非線性系統及其分類、常見非線性系特性及其對系統運動的
影響，相平面法和描述函數法。
熟悉：典型非線性元件描述函數的求法和相平面法。
掌握：描述函數法分析非線性系統的穩定性和相平面法分析二階非線性系統的性能。
原文標題：882《自動控制理論》考試大綱
原文鏈接：http://yjszs.qlu.edu.cn/2013/0922/c6635a116423/page.htm
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原文標題：882《自動控制理論》考試大綱
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